علامه در جمع تعدادی از دانش آموختگان طرح ولایت فرمود:
«بیعت مردم کوفه با مسلم بن عقیل در واقع بیعت با امام حسین بود؛ چون حضرت مسلم، نمایندۀ امام بود. اگر امام حسین برای ١٤٠٠ سال بعد نیز نماینده ای تعیین کند، آیا بیعت با نماینده او، بیعت با امام نخواهد بود؟ ما معتقديم ولی فقیه در این عصر، حکم مُسلم در زمان سیدالشهدا را دارد که اطاعت از او در واقع اطاعت از امام حسین است و این معنای کل یوم عاشورا است. ما در شعار دادن به نفع ولایت فقیه آماده ایم اما گاه در عمل به دستورات ایشان، سست هستیم. اگر واقعاً اعتقاد داریم او نایب الامام است و اطاعت از او اطاعت از امام معصوم است باید بیشتر در این مسیر ثابت قدم باشیم. حتی اگر ولی فقیه در موردی اشتباه کند - که البته در طول این چند ده سال حتی یک
نمونه را نمی توان یافت - به ما ضرر نمی‌زند و ما مکلف به اطاعت هستیم؛ همانگونه که اگر مرجع تقلیدی اشتباه فتوا داده باشد، به مقلد ضرری نمی‌زند و او مکلف به انجام وظیفه خود است.

منبع : کتاب خط ها و خاطره ها (گذری بر زندگی علامه محمدتقی مصباح) خاطره شماره ۲۴۵.